倍加福總線編碼器PVM58N-011AGR0BN
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差分編碼器與編碼器的區(qū)別
1、性質(zhì)不同
差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
編碼器（encoder）為將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
2、工作原理不同
差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。
將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。
編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。
另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
3、特點(diǎn)不同
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
差分編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。
編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
PVM58N-011AGR0BN-1213倍加福編碼器的PROFIBUS配置文件，訂貨號(hào)為3.062。基于Class 1和Class支持操作；第二對(duì)于基于1級(jí)，位置數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)字節(jié)1-16可用。另外，代碼的方向可以選擇為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼當(dāng)然上升）或順時(shí)針下降（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，代碼課程降序）。如果旋轉(zhuǎn)編碼器按類別操作2，對(duì)于那些來自Class 1的附加功能是可用。這些包括分辨率的縮放通過革命和總體決議，以及預(yù)設(shè)功能。另外，擴(kuò)大診斷報(bào)告支持。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器提供了擴(kuò)展功能如速度轉(zhuǎn)移，擴(kuò)展縮放功能，可編程限位開關(guān)和調(diào)試模式。可拆卸的連接罩包含一個(gè)滑塊用于設(shè)置終端電阻和開關(guān)的開關(guān)用于設(shè)置地址的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。分配一個(gè)編碼器的固定地址和總線終端與這些開關(guān)。該設(shè)備專為軸安裝而設(shè)計(jì)提供伺服法蘭或夾緊法蘭設(shè)計(jì)。
PVM58N-011AGR0BN-1213倍加福編碼器指示和操作元素：
1、調(diào)整參與者的地址：參與者地址可以通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。 地址可以在1和99之間定義，并且可以只能分配一次。
2、調(diào)整終端電阻：終端電阻RT（220Ω）可通過開關(guān)連接到電路3、LED指示燈調(diào)試：
LED紅色LED綠色含義：關(guān)閉無電壓供應(yīng)，在上，編碼器就緒，沒有收到配置數(shù)據(jù)。
可能的原因：
- 調(diào)整了錯(cuò)誤的地址
- 總線布線錯(cuò)誤
閃爍：參數(shù)化或配置錯(cuò)誤。 編碼器接收長(zhǎng)度不正確或數(shù)據(jù)不一致的數(shù)據(jù)。
可能的原因：
- 調(diào)整的編碼器分辨率超過
編碼器就緒閃爍，與主站無通信（即地址設(shè)置錯(cuò)誤）關(guān)閉數(shù)據(jù)超時(shí)（> 40秒）。 （即數(shù)據(jù)線中斷）在正常操作，數(shù)據(jù)交換模式下關(guān)閉
在數(shù)據(jù)交換模式下關(guān)閉閃爍的安裝模式。
產(chǎn)品功能介紹：
?工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼?58毫米
?PROFIBUS接口
?30位多圈
?速度轉(zhuǎn)移
?擴(kuò)展縮放功能
?可編程限位開關(guān)
?調(diào)試模式
?伺服或夾緊法蘭倍加福總線編碼器PVM58N-011AGR0BN