德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024
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德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024
NBB5-18GM50-E2-V1
NBB10-30GM50-E0
NBB10-30GM50-E2
NBN4-12GM50-E0
NBB4-12GM50-E0
NBN4-12GM50-E2
NBB4-12GM50-E2
NBN30-U1-E2
NJ20+U1+W
NCB50-FP-E2-P1
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NBB2-12GM50-E0
NBN8-18GM50-E2
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NBB15-30GM50-E2-V1
LVL-T1-G3S-E5PG-NA
SJ30-A2
CJ10-30GK-E
CJ8-18GM-E2-V1
NBB8-18GM30-E2-V1
NBN30-U1K-N0
NJ30+U1+N
NBN15-30GM50-E0-V1
傳感器/光電開關
ML5-8-400/32/115
ML5-8-400/30/115
MLV11-54-G/47/112
ML100-55/103/115b
RL31-54/115/136
RLK31-8-2500-IR/31/115
RL36-8-200-Ex/40b/116